उत्पादने

स्मार्ट I/O मॉड्यूलचे स्वतःचे ऑन-बोर्ड मायक्रोकंट्रोलर असतात. या प्रकरणात वर्णन केलेले मॉड्यूल हे स्मार्ट I/O मॉड्यूल आहेत. स्मार्ट मॉड्यूल सुरू करताना, मॉड्यूलचा मायक्रोकंट्रोलर वळतो
पॉवर-ऑन स्व-चाचणी पास झाल्यानंतर आणि CPU ने मॉड्यूल सुरू केल्यानंतर LED बंद होते. I/O फॉल्ट दर्शविण्यासाठी LED प्रकाशित केले जाते.

प्रत्येक चॅनेल कोणत्या रेट ग्रुपमध्ये चालवायचे आहे, तसेच कोणतीही विशेष माहिती (जसे की थर्मोकूपल मॉड्यूलच्या बाबतीत थर्मोकूपलचा प्रकार) हे सीपीयू हे मॉड्यूल देखील सांगते. रन टाईमवर, CPU नंतर सर्व I/O कार्ड्सवर वेळोवेळी "की" प्रसारित करते, त्यांना त्या वेळी कोणते दर गट अद्यतनित करायचे आहेत ते सांगतात.

या आरंभिकरण/की प्रसारण प्रणालीद्वारे, प्रत्येक I/O मॉड्यूल कमीतकमी CPU हस्तक्षेपासह स्वतःचे दर-समूह शेड्यूलिंग हाताळते. या स्मार्ट I/O मॉड्यूल्समध्ये ऑन-लाइन फॉल्ट डिटेक्शन आणि ऑटोमॅटिक कॅलिब्रेशन/भरपाई देखील आहे. प्रत्येक इनपुट चॅनेलचे स्वतःचे अचूक व्होल्टेज असते
संदर्भ प्रति मिनिट एकदा, इनपुट वाचत नसताना, ऑन-बोर्ड मायक्रोकंट्रोलर हा संदर्भ वाचतो. मायक्रोकंट्रोलर नंतर फॉल्ट डिटेक्शन आणि स्वयंचलित तापमान भरपाई/कॅलिब्रेशन या दोन्हीसाठी व्होल्टेज संदर्भातून वाचलेला हा डेटा वापरतो.

जेव्हा ऑन-बोर्ड मायक्रोकंट्रोलर प्रत्येक व्होल्टेज संदर्भ वाचतो तेव्हा अपेक्षित वाचनांसाठी मर्यादा सेट केल्या जातात. प्राप्त केलेले वाचन या मर्यादेच्या बाहेर असल्यास, सिस्टम निर्धारित करते की इनपुट चॅनेल, A/D कनवर्टर किंवा चॅनेलचा अचूक-व्होल्टेज संदर्भ योग्यरित्या कार्य करत नाही. असे घडल्यास,
मायक्रोकंट्रोलर त्या चॅनेलला फॉल्ट कंडिशन म्हणून ध्वजांकित करतो. CPU नंतर ऍप्लिकेशन प्रोग्राममध्ये ऍप्लिकेशन इंजिनियरने प्रदान केलेली कोणतीही कारवाई करेल.

एक स्मार्ट आउटपुट मॉड्यूल प्रत्येक चॅनेलच्या आउटपुट व्होल्टेज किंवा करंटचे निरीक्षण करते आणि त्रुटी आढळल्यास सिस्टमला अलर्ट करते. प्रत्येक I/O मॉड्यूलवर फ्यूज असतो. हे फ्यूज दृश्यमान आहे आणि मॉड्यूलच्या प्लास्टिक कव्हरमधील कटआउटद्वारे बदलले जाऊ शकते. जर फ्यूज उडाला असेल तर त्याच प्रकारचा आणि आकाराचा फ्यूज बदला.

आकृती 10-3 हे दोन-चॅनेल ॲक्ट्युएटर कंट्रोलर मॉड्यूलचे ब्लॉक आकृती आहे. प्रत्येक चॅनेल एकात्मिक किंवा आनुपातिक, हायड्रोमेकॅनिकल किंवा वायवीय ॲक्ट्युएटर नियंत्रित करते. प्रत्येक ॲक्ट्युएटरमध्ये दोन पोझिशन फीडबॅक डिव्हाइस असू शकतात. अनेक आवृत्त्या उपलब्ध आहेत, आणि मॉड्यूलचा भाग क्रमांक मॉड्यूलची कमाल आउटपुट चालू क्षमता दर्शवतो. या मॉड्यूलसह ​​मायक्रोनेट लो डेन्सिटी डिस्क्रिट (ग्रे) केबल वापरणे आवश्यक आहे. एनालॉग (काळी) केबल वापरू नका.

हे ॲक्ट्युएटर ड्रायव्हर मॉड्यूल CPU कडून डिजिटल माहिती प्राप्त करते आणि चार आनुपातिक ॲक्ट्युएटर-ड्रायव्हर सिग्नल व्युत्पन्न करते. हे सिग्नल आनुपातिक आहेत आणि त्यांची कमाल श्रेणी 0 ते 25 mAdc किंवा 0 ते 200 mAdc आहे.

आकृती 10-5 हे चार-चॅनेल ॲक्ट्युएटर ड्रायव्हर मॉड्यूलचे ब्लॉक आकृती आहे. प्रणाली VME-बस इंटरफेसद्वारे ड्युअल-पोर्ट मेमरीवर आउटपुट मूल्ये लिहिते. मायक्रोकंट्रोलर EEPROM मध्ये संग्रहित कॅलिब्रेशन स्थिरांक वापरून मूल्ये मोजतो आणि योग्य वेळी होण्यासाठी आउटपुट शेड्यूल करतो. मायक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चॅनेलच्या आउटपुट व्होल्टेज आणि करंटचे निरीक्षण करतो आणि कोणत्याही चॅनेलच्या सिस्टमला आणि लोड फॉल्ट्सची सूचना देतो. सिस्टम वैयक्तिकरित्या वर्तमान ड्रायव्हर्स अक्षम करू शकते. मायक्रोकंट्रोलर किंवा सिस्टमद्वारे मॉड्यूलला कार्य करण्यापासून प्रतिबंधित करणारा दोष आढळल्यास, फॉल्ट एलईडी प्रकाशित होईल.