उत्पादने

स्मार्ट I/O मॉड्यूलचे स्वतःचे ऑन-बोर्ड मायक्रोकंट्रोलर असतात. या प्रकरणात वर्णन केलेले मॉड्यूल स्मार्ट I/O मॉड्यूल आहेत. स्मार्ट मॉड्यूलच्या सुरुवातीदरम्यान, मॉड्यूलचा मायक्रोकंट्रोलर
पॉवर-ऑन स्व-चाचण्या उत्तीर्ण झाल्यानंतर आणि CPU ने मॉड्यूल सुरू केल्यानंतर LED बंद होते. I/O दोष दर्शविण्यासाठी LED प्रकाशित केला जातो.

प्रत्येक चॅनेल कोणत्या रेट ग्रुपमध्ये चालवायचे आहे हे CPU या मॉड्यूलला सांगते, तसेच कोणतीही विशेष माहिती (जसे की थर्मोकपल मॉड्यूलच्या बाबतीत थर्मोकपलचा प्रकार). रन टाइममध्ये, CPU वेळोवेळी सर्व I/O कार्ड्सना एक "की" प्रसारित करते, त्या वेळी कोणते रेट ग्रुप अपडेट करायचे आहेत हे सांगते.

या इनिशिएलायझेशन/की ब्रॉडकास्ट सिस्टमद्वारे, प्रत्येक I/O मॉड्यूल कमीत कमी CPU हस्तक्षेपासह स्वतःचे रेट-ग्रुप शेड्यूलिंग हाताळतो. या स्मार्ट I/O मॉड्यूल्समध्ये ऑन-कार्ड ऑन-लाइन फॉल्ट डिटेक्शन आणि ऑटोमॅटिक कॅलिब्रेशन/कम्पेन्सेशन देखील आहे. प्रत्येक इनपुट चॅनेलचे स्वतःचे प्रिसिजन व्होल्टेज असते.
संदर्भ. दर मिनिटाला एकदा, इनपुट वाचत नसताना, ऑन-बोर्ड मायक्रोकंट्रोलर हा संदर्भ वाचतो. त्यानंतर मायक्रोकंट्रोलर व्होल्टेज संदर्भातून वाचलेल्या या डेटाचा वापर फॉल्ट डिटेक्शन आणि ऑटोमॅटिक तापमान भरपाई/कॅलिब्रेशन दोन्हीसाठी करतो.

ऑन-बोर्ड मायक्रोकंट्रोलर प्रत्येक व्होल्टेज संदर्भ वाचतो तेव्हा अपेक्षित वाचनांसाठी मर्यादा निश्चित केल्या आहेत. जर प्राप्त वाचन या मर्यादेबाहेर असेल, तर सिस्टम निर्धारित करते की इनपुट चॅनेल, ए/डी कन्व्हर्टर किंवा चॅनेलचा अचूक-व्होल्टेज संदर्भ योग्यरित्या कार्य करत नाही. असे झाल्यास,
मायक्रोकंट्रोलर त्या चॅनेलला फॉल्ट कंडिशन असल्याचे ध्वजांकित करतो. त्यानंतर CPU अॅप्लिकेशन इंजिनिअरने अॅप्लिकेशन प्रोग्राममध्ये जे काही दिले आहे ते करेल.

एक स्मार्ट आउटपुट मॉड्यूल प्रत्येक चॅनेलच्या आउटपुट व्होल्टेज किंवा करंटचे निरीक्षण करतो आणि जर काही बिघाड आढळला तर सिस्टमला अलर्ट करतो. प्रत्येक I/O मॉड्यूलवर एक फ्यूज असतो. हा फ्यूज दृश्यमान असतो आणि मॉड्यूलच्या प्लास्टिक कव्हरमधील कटआउटद्वारे बदलता येतो. जर फ्यूज फुंकला असेल तर तो त्याच प्रकारचा आणि आकाराचा फ्यूजने बदला.

आकृती १०-३ ही दोन-चॅनेल अ‍ॅक्ट्युएटर कंट्रोलर मॉड्यूलची ब्लॉक आकृती आहे. प्रत्येक चॅनेल एकात्मिक किंवा प्रमाणित, हायड्रोमेकॅनिकल किंवा न्यूमॅटिक अ‍ॅक्ट्युएटर नियंत्रित करते. प्रत्येक अ‍ॅक्ट्युएटरमध्ये दोन पोझिशन फीडबॅक डिव्हाइस असू शकतात. अनेक आवृत्त्या उपलब्ध आहेत आणि मॉड्यूल भाग क्रमांक मॉड्यूलची कमाल आउटपुट करंट क्षमता दर्शवितो. या मॉड्यूलसह ​​मायक्रोनेट लो डेन्सिटी डिस्क्रीट (ग्रे) केबल वापरणे आवश्यक आहे. अॅनालॉग (काळा) केबल वापरू नका.

हे अ‍ॅक्चुएटर ड्रायव्हर मॉड्यूल सीपीयूकडून डिजिटल माहिती प्राप्त करते आणि चार प्रमाणित अ‍ॅक्चुएटर-ड्रायव्हर सिग्नल तयार करते. हे सिग्नल प्रमाणित आहेत आणि त्यांची कमाल श्रेणी 0 ते 25 mAdc किंवा 0 ते 200 mAdc आहे.

आकृती १०-५ मध्ये चार-चॅनेल अ‍ॅक्चुएटर ड्रायव्हर मॉड्यूलचा ब्लॉक डायग्राम आहे. सिस्टम VME-बस इंटरफेसद्वारे ड्युअल-पोर्ट मेमरीवर आउटपुट व्हॅल्यूज लिहिते. मायक्रोकंट्रोलर EEPROM मध्ये साठवलेल्या कॅलिब्रेशन कॉन्स्टंट्स वापरून व्हॅल्यूज स्केल करतो आणि योग्य वेळी आउटपुट शेड्यूल करतो. मायक्रोकंट्रोलर प्रत्येक चॅनेलच्या आउटपुट व्होल्टेज आणि करंटचे निरीक्षण करतो आणि कोणत्याही चॅनेल आणि लोड फॉल्ट्सची सिस्टमला सूचना देतो. सिस्टम वैयक्तिकरित्या करंट ड्रायव्हर्सना अक्षम करू शकते. जर एखादा फॉल्ट आढळला जो मॉड्यूलला ऑपरेट करण्यापासून रोखतो, तर मायक्रोकंट्रोलर किंवा सिस्टमद्वारे, FAULT LED प्रकाशित होईल.